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Robotik III – Sensoren und Perzeption in der Robotik

Die Teilnahme erfolgt über Zoom und ist freiwillig. Bitte prüfen Sie vor der Teilnahme unbedingt https://s.kit.edu/zoomhinweise. Die Vorlesung ergänzt die Vorlesung Robotik I um einen breiten Überblick über die in der Robotik eingesetzten Sensoren. Schwerpunkte der Vorlesung sind die visuelle Wahrnehmung, Objekterkennung, simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) und semantische Szeneninterpretation. Die Vorlesung gliedert sich in zwei Teile: Im ersten Teil wird ein umfassender Überblick über aktuelle Sensortechnologien gegeben. Dabei wird grundsätzlich zwischen Sensoren zur Wahrnehmung der Umgebung (exterozeptiv) und Sensoren zur Wahrnehmung des inneren Zustands (propriozeptiv) unterschieden. Der zweite Teil der Vorlesung konzentriert sich auf den Einsatz von exterozeptiven Sensoren in der Robotik. Die behandelten Themen umfassen taktile Exploration und visuelle Datenverarbeitung, einschließlich fortgeschrittener Themen wie Merkmalsextraktion, Objektlokalisierung, simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) und semantische Szeneninterpretation. Lernziele: Die Studierenden kennen die wichtigsten Sensorprinzipien in der Robotik und verstehen den Datenfluss von der physikalischen Messung über die Digitalisierung bis hin zur Nutzung der aufgezeichneten Daten für die Merkmalsextraktion, Zustandsschätzung und Umgebungsmodellierung.

Allgemeine Informationen

Wichtige Informationen
The lecture will take place online via Zoom every Thursday, 05:30 P.M. through 07:00 P.M. You can enter the Zoom Meeting via:

https://kit-lecture.zoom.us/j/64094075403?pwd=RTRiS0FLL25ud2NVOEtldWNCOFhrdz09

Meeting ID: 640 9407 5403
Passcode: 381795

Veranstaltungsdaten

Abschluß
Master
Start
15. Apr 2021
Veranstaltungsart
Vorlesung
Modulart
Wahlfach
Zyklus
wöchtl.

Zusammenfassung

Participation is via Zoom and is voluntary. Please make sure to check https://s.kit.edu/zoomhinweise before you participate.

The lecture supplements the lecture Robotics I with a broad overview of sensors used in robotics. The lecture focuses on visual perception, object recognition, simultaneous localization and mapping (SLAM) and semantic scene interpretation. The lecture is divided into two parts:

In the first part, a comprehensive overview of current sensor technologies is given. A basic distinction is made between sensors for the perception of the environment (exteroceptive) and sensors for the perception of the internal state (proprioceptive).

The second part of the lecture concentrates on the use of exteroceptive sensors in robotics. The topics covered include tactile exploration and visual data processing, including advanced topics such as feature extraction, object localization, simultaneous localization and mapping (SLAM) and semantic scene interpretation.

Learning Objectives:

Students know the main sensor principles used in robotics and understand the data flow from physical measurement through digitization to the use of the recorded data for feature extraction, state estimation, and environmental modeling.

Allgemein

Sprache
Deutsch

Kontakt

Name
Christoph Pohl
Telefon
+49 721 608 47127
Sprechstunde
Nach Vereinbarung

Verfügbarkeit

Zugriff
Unbegrenzt – wenn online geschaltet
Aufnahmeverfahren
Wenn Sie das Kurspasswort von einem Kursadministrator erhalten haben, können Sie in diesen Kurs beitreten.
Zeitraum für Beitritte
Bis: 01. Apr 2022, 14:00
Veranstaltungszeitraum
15. Apr 2021 - 22. Jul 2021

Für Kursadministratoren freigegebene Daten

Daten des Persönlichen Profils
Benutzername
Vorname
Nachname
E-Mail
Matrikelnummer

Zusätzliche Informationen

Objekt-ID
2008764
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Erstellt am
09. Apr 2021, 13:54