2117070 – Plug-and-Play Fördertechnik [WS 22/23]
In diesem Praktikum werden theoretische Grundlagen und der strukturelle Aufbau Plug-and-Play-fähiger Fördertechnik anhand einer praktischen Anwendung vermittelt. Die Studierenden entwickeln im Team an industrienahen Hardwarekomponenten ein heterogenes mechatronisches System, das einen Materialkreislauf abbildet. Die Planung und Implementierung wird im Software-Framework ROS mit der Programmiersprache Python umgesetzt.