Projektpraktikum: Humanoide Roboter (24890)
In diesem Praktikum wird alleine oder in kleinen Teams mit bis zu 3 Studenten über ein ganzes Semester hinweg an einem Projekt gearbeitet. Es werden Fragen der humanoiden Robotik behandelt, wie semantische Szeneninterpretation, aktive Wahrnehmung, Planung von Greif- und Manipulationsaufgaben, Handlungsrepräsentation mit Bewegungsprimitiven und Programmierung durch Demonstration.
Die Projektarbeit (allein oder in Gruppen) wird weitgehend selbständig durchgeführt, aber von wissenschaftlichen Mitarbeitern des H2T unterstützt. Am Ende des Praktikums ist die Arbeit zu dokumentieren und in einem wissenschaftlichen Vortrag zu präsentieren