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Mechano-Informatik in der Robotik (2400077)

> Erster Termin: 03.11.2022 < Die Vorlesung behandelt Themen an der Schnittstelle zwischen Robotik und künstlicher Intelligenz anhand aktueller Forschung auf dem Gebiet der humanoiden Robotik. Es werden grundlegende Algorithmen der Robotik und des maschinellen Lernens sowie Methoden zur Beschreibung dynamischer Systeme und zur Repräsentation von Bewegungen und Aktionen in der Robotik diskutiert. Dies umfasst eine Einführung in künstliche neuronale Netze, die Beschreibung linearer zeitinvarianter Systeme im Zustandsraum sowiedas Lernen von Bewegungsprimitiven. Die Inhalte werden anhand von praxisnahen Beispielen aus der humanoiden Robotik veranschaulicht

Veranstaltungsdaten

Dozent(en)
Prof. Tamim Asfour
Studiengang
SWS
2
Credits
4
Start
3. Nov 2022
Ende
16. Feb 2023
Ort
Ort: 50.34 Raum -102
Termin
Zyklus
wöchtl.

Zusammenfassung

> Erster Termin: 03.11.2022 <

Die Vorlesung behandelt Themen an der Schnittstelle zwischen Robotik und künstlicher Intelligenz anhand aktueller
Forschung auf dem Gebiet der humanoiden Robotik. Es werden grundlegende Algorithmen der Robotik und des
maschinellen Lernens sowie Methoden zur Beschreibung dynamischer Systeme und zur Repräsentation von Bewegungen
und Aktionen in der Robotik diskutiert. Dies umfasst eine Einführung in künstliche neuronale Netze, die Beschreibung
linearer zeitinvarianter Systeme im Zustandsraum sowiedas Lernen von Bewegungsprimitiven. Die Inhalte werden anhand
von praxisnahen Beispielen aus der humanoiden Robotik veranschaulicht

Allgemein

Sprache
Deutsch
Copyright
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Verfügbarkeit

Zugriff
Unbegrenzt – wenn online geschaltet
Aufnahmeverfahren
Sie können diesem Kurs direkt beitreten.
Zeitraum für Beitritte
Unbegrenzt
Veranstaltungszeitraum
27. Okt 2022 - 17. Mär 2023

Für Kursadministratoren freigegebene Daten

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Objekt-ID
2548702
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