2400067 – Robotik III – Sensoren und Perzeption in der Robotik

Die Vorlesung ergänzt die Vorlesung Robotik I um einen breiten Überblick über die in der Robotik eingesetzten Sensoren. Schwerpunkte der Vorlesung sind die visuelle Wahrnehmung, Objekterkennung, simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) und semantische Szeneninterpretation. Die Vorlesung gliedert sich in zwei Teile: Im ersten Teil wird ein umfassender Überblick über aktuelle Sensortechnologien gegeben. Dabei wird grundsätzlich zwischen Sensoren zur Wahrnehmung der Umgebung (exterozeptiv) und Sensoren zur Wahrnehmung des inneren Zustands (propriozeptiv) unterschieden. Der zweite Teil der Vorlesung konzentriert sich auf den Einsatz von exterozeptiven Sensoren in der Robotik. Die behandelten Themen umfassen taktile Exploration und visuelle Datenverarbeitung, einschließlich fortgeschrittener Themen wie Merkmalsextraktion, Objektlokalisierung, simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) und semantische Szeneninterpretation. Lernziele: Die Studierenden kennen die wichtigsten Sensorprinzipien in der Robotik und verstehen den Datenfluss von der physikalischen Messung über die Digitalisierung bis hin zur Nutzung der aufgezeichneten Daten für die Merkmalsextraktion, Zustandsschätzung und Umgebungsmodellierung.

Allgemeine Informationen

Wichtige Informationen
The lecture will take place every Thursday in room -102, building 50.34.

Veranstaltungsdaten

Abschluß
Master
SWS
2
Start
21. Apr 2022
Ende
28. Jul 2022
Veranstaltungsart
Vorlesung
Ort
Building 50.34, Room -102
Termin
17:30-19:00
Zyklus
wöchtl.

Allgemein

Sprache
Deutsch
Copyright
All rights reserved

Kontakt

Name
Christoph Pohl
Telefon
+49 721 608 47127
E-Mail
christoph.pohl@kit.edu
Sprechstunde
Nach Vereinbarung

Verfügbarkeit

Zugriff
Unbegrenzt – wenn online geschaltet
Aufnahmeverfahren
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Zeitraum für Beitritte
Bis: 1. Apr 2023, 00:00
Veranstaltungszeitraum
21. Apr 2022 - 28. Jul 2022

Für Kursadministration freigegebene Daten

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Zusätzliche Informationen

Objekt-ID
2425988