SS 2022
Reiter
Kurse
00065 – Advanced Topics in Continual - Organic Machine Learning
- The lecture time: 15:45 - 17:15 (CEST) on Wednesday
- In person lectures. Building 50.20, Room 148
- 3 ECTS
- Course language: English
- Participation is mandatory.
- You must present one topic.
Topics: Incremental learning, incremental few-shot object detection, feature transformation for continual learning, self-supervised learning, conditional GAN with knowledge distillation, vision and language knowledge distillation, human-centric dialog learning, zero-shot learning in language models, long-range transformers, rehearsal memory for long sequences.
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
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2400001 – Proseminar Computergrafik
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
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2400002 – Seminar Natürliche Phänomene in der Computergrafik
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2400007 – Deep Learning für Computer Vision I: Grundlagen
In den letzten Jahren wurden im Bereich des Bildverstehens (Computer Vision) beeindruckende Fortschritte erzielt. Diese wurden zu einem großen Teil durch die Wiederentdeckung und Weiterentwicklung sogenanter Deep-Learning-Verfahren (insbesondere die Nutzung von Convolutional Neuronalen Netzen) ermöglicht. Deep Learning Verfahren stellen derzeit den Stand der Technik für viele Anwendungsbereiche des Bildvestehens dar.
Die Vorlesung behandelt die Grundlagen, fortgeschrittene Netzarchitekturen und Lernverfahren für Anwendungen im Bereich Computer Vision. Es werden unter anderem folgende Themen behandelt:
- Einführung in Deep Learning
- Convolutional Neuronale Netze (CNN): Grundlagen und Hintergrund
- Grundlegende Architekturen und Lernverfahren für CNNs
- Objekterkennung mit CNNs
- Bildsegmentierung mit CNNs
- Rekurrente Neuronale Netze
- Erzeugen von Bildbeschreibungen (Image Captioning)
- Beantworten von Fragen zu Bildinhalten (Visual Question Answering)
- CNN-basierte Erkennung in Videos
Veranstaltungszeitraum: 25. Apr 2022 - 25. Jul 2022
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2400009 – Praktische Einführung in die Hardware Sicherheit
From 20.04.2022 weekly lecture/lab on Wednesday: Lecture 14:00-15:30, Lab 15:30-17:00 in Technologiefabrik, Build. 07.21, Room A.1.8 There are limited slots and the registration is handled in a first-come, first-served manner. So make sure you sign-up as early as possible. We can only consider registrations with the correct documents or from the online system ( https://campus.studium.kit.edu/exams/index.php )
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2400015 – Advanced Topics in Speech Recognition
Freie Plätze: 4
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2400021 – Fachdidaktik Informatik I
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2400024 – Deep Learning und Neuronale Netze - SS2022
Tuesday, 11:30 - 13:00 (CEST), Geb. 10.50 Bauing. Gr. HS;
Thursday, 14:00 - 15:30 (CEST), Geb. 10.81 Engesser HS (HS93)
Termin: Tuesday: 11:30 - 14:00; Thursday: 14:00 - 15:30
Ort: Tuesday: Geb. 10.50 Bauing. Gr. HS; Thursday: Geb. 10.81 Engesser HS (HS93)
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2400026 – Praktikum Unterteilungsalgorithmen
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2400028 – Algorithmische Graphentheorie (SS 2022)
Veranstaltungsart: Vorlesung/Übung
Dozent(en): Torsten Ueckerdt, Matthias Wolf, Sascha Gritzbach
Termin: Mittwochs 14:00 - 15:30, Freitags 9:45 - 11:15 Ort: 50.34, Raum 301
SWS: 2+1
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Termin: Mittwochs 14:00 - 15:30, Freitags 9:45 - 11:15 Ort: 50.34, Raum 301
SWS: 2+1
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2400029 – Netze und Punktwolken
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
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2400032 – Seminar Sprach-zu-Sprach-Übersetzung
Keine freien Plätze verfügbar
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2400033 – Information, Wissenschaft und Verantwortung – aktuelle ethische Herausforderungen der IT
Selbstfahrende Autos, Pflegeroboter, Apps, Software für Einstellungsverfahren oder für die Anwendung in komplexen medizinischen Diagnoseverfahren wie dem MRT. Längst ist klar, dass viele neue Technologien im Bereich der IT gleichermaßen Vorteile aber auch Gefahren mit sich bringen. Heute sind wir fast alle persönlich von phishing emails und spam betroffen, und die adversen Effekte von social media – wie Vereinsamung und damit korrelierende psychische Erkrankungen – sind allgemein bekannt. Eine wesentlich größere Tragweite wird deutlich, wenn man an die Möglichkeiten moderner Überwachungssysteme, Gesichtserkennungstechnologien und Big Data Algorithmen in sozio-globalen Kontexten betrachtet, wo sie, wie beim Cambridge Analytica Skandal, politische Wahlen und sogar ganze politische Systeme unterminieren können. Diese Ambivalenz neuer Technologien führt auch zur Frage nach der Verantwortung für die mit ihnen verbundenen Folgen. Es greift hier sicherlich zu kurz, den einzelnen Informatiker allein in der Pflicht zu sehen, schließlich handelt es sich um ein gesamtgesellschaftliches Problemfeld, an dem beispielsweise politische Akteure und Firmen beteiligt sind, was sich angesichts der oftmals globalen Dimension kooperativer Projekte im Bereich der IT noch komplizierter darstellt. Allerdings sind Informatiker oftmals diejenigen, die als erste mit ethischen Problemen konfrontiert sind. Um hier eine eigene Position beziehen zu können, ist wichtig zu lernen, wie man sich souverän in den für ethische Fragestellungen typischen Grauzonen (in denen es oft kein klares Wahr oder Falsch gibt) argumentativ bewegen kann.
Das Ziel dieser Ringvorlesung ist es, hierzu einen Beitrag zu leisten, indem wir gemeinsam mit einschlägigen Expert*innen über grundsätzliche und anwendungsbezogene ethische Fragen im Bereich der IT diskutieren. Hierbei ist uns ein offener Diskurs wichtig, bei dem zu den oftmals kontroversen Themen alle Argumente gehört und bewertet werden können.
Veranstaltungsart: Vorlesung
Dozent(en): Prof. Dr. Ralf Reussner, PD Dr. phil. Alexander Bagattini
Termin: Mittwoch 18:00-19:30 Uhr Ort: online (Zoom)
Start: 20. Apr 2022 Ende: 20. Jul 2022 Credits: 1
Veranstaltungszeitraum: 20. Apr 2022 - 20. Jul 2022
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Termin: Mittwoch 18:00-19:30 Uhr Ort: online (Zoom)
Start: 20. Apr 2022 Ende: 20. Jul 2022 Credits: 1
Veranstaltungszeitraum: 20. Apr 2022 - 20. Jul 2022
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2400035 – Seminar Bildauswertung und -fusion
Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
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2400036 – MARS-Basispraktikum
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2400038 – Advanced Topics in Machine Translation
Lesegruppe zu altueller Forschung im Themenbereich "maschinelle Übersetzung"
Freie Plätze: 11
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2400040 – Hot Topics in Networking
Seminar Hot Topics in Networking
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 22. Apr 2022, 17:10 - 30. Jul 2022, 00:00
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Veranstaltungszeitraum: 22. Apr 2022, 17:10 - 30. Jul 2022, 00:00
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2400042 – Data Science 2
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2400043 – Praktikum: Werkzeuge für Agile Modellierung
Status: Offline
Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 1. Apr 2022 - 30. Sep 2022
Verfügbarkeit: 14. Mär 2022, 09:00 - 31. Okt 2022, 09:00
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Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 1. Apr 2022 - 30. Sep 2022
Verfügbarkeit: 14. Mär 2022, 09:00 - 31. Okt 2022, 09:00
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2400045 – Authentisierung und Verschlüsselung (SS 2022)
Veranstaltungsart: Vorlesung
Dozent(en): Valerie Fetzer
Termin: 09:45 - 11:15 Ort: 50.34 Raum 236
Start: 20. Apr 2022 Ende: 27. Jul 2022 Zyklus: wöchtl. Credits: 4 SWS: 2
Studiengang: Informatik Abschluß: Master Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
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Termin: 09:45 - 11:15 Ort: 50.34 Raum 236
Start: 20. Apr 2022 Ende: 27. Jul 2022 Zyklus: wöchtl. Credits: 4 SWS: 2
Studiengang: Informatik Abschluß: Master Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
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2400048 – Softwarequalitätssicherung und Softwaretest
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2400050 – Requirements Engineering SoSe 2022
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2400058 – Praktikum Penetration Testing
Praktikum Penetration Testing im Master Informatik und verwandte Studiengänge für das Sommersemester 2022
Veranstaltungsart: Praktikum
Abschluß: Diplom & Master Modulart: Wahlfach Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 1. Apr 2022 - 30. Sep 2022
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Abschluß: Diplom & Master Modulart: Wahlfach Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 1. Apr 2022 - 30. Sep 2022
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2400059 – SAT Solving in der Praxis
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2400060 – Proseminar Automatische Spracherkennung
Freie Plätze: 2
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2400063 – Motion in Man and Machine
Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
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2400067 – Robotik III – Sensoren und Perzeption in der Robotik
Die Vorlesung ergänzt die Vorlesung Robotik I um einen breiten Überblick über die in der Robotik eingesetzten Sensoren. Schwerpunkte der Vorlesung sind die visuelle Wahrnehmung, Objekterkennung, simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) und semantische Szeneninterpretation. Die Vorlesung gliedert sich in zwei Teile:
Im ersten Teil wird ein umfassender Überblick über aktuelle Sensortechnologien gegeben. Dabei wird grundsätzlich zwischen Sensoren zur Wahrnehmung der Umgebung (exterozeptiv) und Sensoren zur Wahrnehmung des inneren Zustands (propriozeptiv) unterschieden.
Der zweite Teil der Vorlesung konzentriert sich auf den Einsatz von exterozeptiven Sensoren in der Robotik. Die behandelten Themen umfassen taktile Exploration und visuelle Datenverarbeitung, einschließlich fortgeschrittener Themen wie Merkmalsextraktion, Objektlokalisierung, simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) und semantische Szeneninterpretation.
Lernziele:
Die Studierenden kennen die wichtigsten Sensorprinzipien in der Robotik und verstehen den Datenfluss von der physikalischen Messung über die Digitalisierung bis hin zur Nutzung der aufgezeichneten Daten für die Merkmalsextraktion, Zustandsschätzung und Umgebungsmodellierung.
Veranstaltungsart: Vorlesung
Termin: 17:30-19:00 Ort: Building 50.34, Room -102
Start: 21. Apr 2022 Ende: 28. Jul 2022 Zyklus: wöchtl. SWS: 2
Abschluß: Master Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 21. Apr 2022 - 28. Jul 2022
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Termin: 17:30-19:00 Ort: Building 50.34, Room -102
Start: 21. Apr 2022 Ende: 28. Jul 2022 Zyklus: wöchtl. SWS: 2
Abschluß: Master Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 21. Apr 2022 - 28. Jul 2022
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2400074 – Robotik II: Humanoide Robotik
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2400075 – Proseminar Software-Katastrophen: Was Software-Fehler anrichten, und was wir aus ihnen lernen können
Das Proseminar findet in Kooperation mit KIT Academy for Responsible Research, Teaching, and Innovation (ARRTI) und Department für Wissenschaftskommunikation mit Schwerpunkt Linguistik statt.
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
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2400076 – Proseminar Software-Anforderungen und -Entwurf
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
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2400078 – Die Bedeutung von ISMS im Datensicherheitsrecht
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
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2400080 – Seminar Maschinelles Lernen in der Geometrieverarbeitung (CAGD)
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2400082 – Praktikum: Smart Energy System Lab
Status: Offline
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 11. Jul 2022 - 22. Jul 2022
Verfügbarkeit: 14. Jun 2022, 09:00 - 31. Okt 2022, 23:55
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Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 11. Jul 2022 - 22. Jul 2022
Verfügbarkeit: 14. Jun 2022, 09:00 - 31. Okt 2022, 23:55
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2400083 – Übung zu Programmieren
Status: Offline
Verfügbarkeit: 1. Apr 2022, 00:00 - 11. Nov 2022, 15:00
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Verfügbarkeit: 1. Apr 2022, 00:00 - 11. Nov 2022, 15:00
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2400084 – Seminar: Robot Reinforcement Learning
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2400085 – Quantum Information Theory
... or how to solve all problems in life with a non-existing machine.
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2400088 – Privacy Enhancing Technologies
Status: Offline
Freie Plätze: 3
Veranstaltungszeitraum: 25. Apr 2022 - 10. Aug 2022
Verfügbarkeit: 20. Apr 2022, 08:40 - 31. Aug 2022, 12:50
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Veranstaltungszeitraum: 25. Apr 2022 - 10. Aug 2022
Verfügbarkeit: 20. Apr 2022, 08:40 - 31. Aug 2022, 12:50
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2400091 – Praktikum Modellgetriebene Software-Entwicklung
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2400098 – Parallele Algorithmen - Von Theorie zu Praxis
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2400104 – Praktikum SAT-SMT-Solving
SAT-Solver sind universelle Problemlöser für kombinatorische Entscheidungsprobleme. SMT-Solver erweitern diese um sogenannte Theorien (wie z.B. Arithmetik) und finden unter anderem in der Programmverifikation Anwendung.
In diesem Praktikum sollen aktuelle Verfahren des SAT/SMT-Solvings in prototypischen Implementierungen umgesetzt und evaluiert werden.
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2400107 – Praktikum Geometrisches Modellieren
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2400110 – Novel and non-mainstream advances in Data Science
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2400112 – Forschungspraktikum Autonome Lernende Roboter
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2400122 – SAT-Solving in der Praxis (erweitert)
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2400132 – Datenschutz von Anonymisierung bis Zugriffskontrolle
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2400150 – Praxis der Softwareentwicklung (PSE)
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2400154 – Kryptographische Protokolle
Während sich die klassische Kryptographie mit der Gewährleistung von Authentizität und Geheimhaltung gegenüber externen Angreifern beschäftigt, gibt es inzwischen auch eine Vielzahl interaktiver Protokolle zwischen sich gegenseitig misstrauenden Parteien.
Aufbauend auf der Vorlesung „Theoretische Grundlagen der Kryptographie“ stellt diese Vorlesung solche grundlegende Primitive, Protokolle sowie dazu passende Sicherheitsmodelle vor. Im ersten Teil der Vorlesung werden grundlegende (interaktive) Bausteine wie Commitment-Verfahren, Secret-Sharing, Zero-Knowledge-Beweissysteme und Oblivious Transfer eingeführt. Zum Nachweis der Sicherheit werden spielbasierte Begriffe sowie das Real/Ideal-Sicherheitsmodell vorgestellt.
Aufbauend darauf werden komplexere Protokolle zur sicheren gemeinsamen Auswertung beliebiger Funktionen auf geheimen Eingaben vorgestellt. Zuerst wird die Sicherheit gegen sogenannte passive Angreifer, welche dem Protokoll ehrlich folgen und lediglich versuchen, zusätzliche Informationen zu lernen, betrachtet. Darauf aufbauend wird die Sicherheit gegen aktive Angreifer, welche beliebig vom Protokoll abweichen dürfen, betrachtet.
Die Vorlesung Kryptographische Protokolle ist im „Flipped Classroom“-Format konzipiert, d.h. die individuelle Wissensaneignung findet über Vorlesungsmaterialen wie Videos, Foliensätze und ein Skript statt, und der wöchentliche Vorlesungstermin wird genutzt, um interaktiv die Inhalte zu vertiefen und anzuwenden, und Aufgabenstellungen und Fragen zu besprechen. Hierfür wird vorausgesetzt, dass die Inhalte der Woche vor dem Termin durchgearbeitet wurden.
Veranstaltungsart: Vorlesung
Dozent(en): Alexander Koch
Termin: Mi, 15:45 – 17:15 Uhr Ort: Geb. 50.34 (Informatik-Hauptgeb.), Raum 236
Start: 20. Apr 2022 Ende: 27. Jul 2022 Zyklus: wöchtl. Credits: 3 SWS: 2
Abschluß: Master Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 20. Apr 2022 - 27. Jul 2022
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Termin: Mi, 15:45 – 17:15 Uhr Ort: Geb. 50.34 (Informatik-Hauptgeb.), Raum 236
Start: 20. Apr 2022 Ende: 27. Jul 2022 Zyklus: wöchtl. Credits: 3 SWS: 2
Abschluß: Master Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 20. Apr 2022 - 27. Jul 2022
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2400175 – Visualisierung SoSe 22
Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 25. Apr 2022 - 31. Jul 2022
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Veranstaltungszeitraum: 25. Apr 2022 - 31. Jul 2022
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2400233 – Fachdidaktik Informatik III
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24007 – Digitaltechnik und Entwurfsverfahren
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2403011 – Biometrische Systeme zur Personenerkennung
Status: Offline
Veranstaltungszeitraum: 21. Apr 2022 - 28. Jul 2022
Verfügbarkeit: 20. Apr 2022, 14:25 - 30. Apr 2023, 14:25
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Veranstaltungszeitraum: 21. Apr 2022 - 28. Jul 2022
Verfügbarkeit: 20. Apr 2022, 14:25 - 30. Apr 2023, 14:25
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24060 – Proseminar Softwaretechnik: Ausgewählte Turing-Preisträger aus der Softwaretechnik
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
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24175 – Angewandte Differentialgeometrie mit Übung
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2424302 – Customized Embedded Processor Design
The student will be supervised to learn how to adapt and customise a processor. This is done using state-of-the-art tool chains that can generate the required hardware description of the processor based on the optimisation and customisation that the student wants to do such as targeting performance and/or power goals. In addition, synthesis and implementation of the generated processor will be also done at the end using an FPGA platform.
Due to prevailing conditions, this lab is available ONLINE/HYBRID, and regular meetings/discussions will be carried out on Zoom.
Zyklus: wöchtl.
Veranstaltungszeitraum: 1. Apr 2022 - 31. Aug 2022
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Veranstaltungszeitraum: 1. Apr 2022 - 31. Aug 2022
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2424304 – Internet of Things (IoT)
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 1. Apr 2022 - 26. Aug 2022
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Veranstaltungszeitraum: 1. Apr 2022 - 26. Aug 2022
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2424811 – Low Power Design and Embedded Systems
Nowadays, power and energy consumption are two of the most important criteria in the design of on-chip applications. Other design constraints, such as performance, were dominant in the past, but now it is imperative to optimize for low power, since on-chip temperature and battery life are limiting design factors on modern multi/many core systems.
This lab explores different software and hardware approaches for power and energy reduction on modern embedded systems, considering other relevant metrics and constraints (e.g., temperature, performance, chip area).
Veranstaltungsart: Praktikum
Dozent(en): Jeferson Gonzalez
Abschluß: Master
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Abschluß: Master
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2424815 – Ausgewählte Kapitel der Rechnerarchitektur
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
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24282 – Projektpraktikum Robotik und Automation I (Software)
Status: Offline
Verfügbarkeit: 28. Mär 2022, 07:00 - 30. Okt 2022, 07:05
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Verfügbarkeit: 28. Mär 2022, 07:00 - 30. Okt 2022, 07:05
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24500 – Algorithmen I
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24518 – Softwaretechnik I
Aus dem Modulhandbuch:
Ziel dieser Vorlesung ist es, das Grundwissen über Methoden und Werkzeuge zur Entwicklung und Wartung umfangreicher
Software-Systeme zu vermitteln. Inhaltliche Themen: Projektplanung, Systemanalyse, Kostenschätzung, Entwurf,
Implementierung, Qualitätssicherung, Prozessmodelle, Software-Wartung, Software-Werkzeuge, Konfigurations-
Management.
Veranstaltungsart: Vorlesung/Übung
Dozent(en): Prof. Dr. Ina Schaefer
Termin: Montags 11:30-13:00 und Freitags 09:45-11:15 Ort: Gerthsen-Hörsaal, Geb. 30.21
Start: 22. Apr 2022 Ende: 25. Jul 2022 Zyklus: wöchtl. Credits: 6 SWS: 4
Abschluß: Bachelor Modulart: Pflichtfach Status: Offline
Veranstaltungszeitraum: 22. Apr 2022 - 29. Jul 2022
Verfügbarkeit: 1. Apr 2022, 12:00 - 1. Apr 2023, 12:05
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Termin: Montags 11:30-13:00 und Freitags 09:45-11:15 Ort: Gerthsen-Hörsaal, Geb. 30.21
Start: 22. Apr 2022 Ende: 25. Jul 2022 Zyklus: wöchtl. Credits: 6 SWS: 4
Abschluß: Bachelor Modulart: Pflichtfach Status: Offline
Veranstaltungszeitraum: 22. Apr 2022 - 29. Jul 2022
Verfügbarkeit: 1. Apr 2022, 12:00 - 1. Apr 2023, 12:05
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24572 – Kognitive Systeme
Veranstaltungsart: Vorlesung/Übung
Dozent(en): Waibel, Neumann
Termin: siehe Infos
Start: 20. Apr 2022 Ende: 27. Jul 2022 Zyklus: wöchtl. Credits: 6 SWS: 4
Abschluß: Bachelor & Master
Um dieses Objekt zu nutzen, müssen Sie angemeldet sein und entsprechende Zugriffsrechte besitzen.
Termin: siehe Infos
Start: 20. Apr 2022 Ende: 27. Jul 2022 Zyklus: wöchtl. Credits: 6 SWS: 4
Abschluß: Bachelor & Master
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24576 – Echtzeitsysteme
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24604 – Advanced Operating Systems
Diese Veranstaltung ist Bestandteil des Vertiefungsfaches "Systemarchitektur" und wird über das Modul: "Seminar Betriebssysteme für Fortgeschrittene [M-INFO-100849]" mit 6 LP abgerechnet (3 LP Vorlesung und 3 LP Seminar). Ziel der Veranstaltung ist es, die Studierenden an komplexe Themengebiete aus der Betriebssystementwicklung heranzuführen. Dies geschieht durch Vortrag und Besprechung von bedeutenden Veröffentlichungen. Teilnahme ist nur nach Anmeldung im ILIAS möglich.
Start 20.4.2022 11:30 Uhr vor Ort im Raum 148 Geb. 50.34
Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
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24611 – Unscharfe Mengen
Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
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24613 – Lokalisierung mobiler Agenten
Die Lokalisierung oder Ortung von Personen und Objekten wie Fahrzeugen, mobilen Robotern und Flugkörpern, aber auch medizinischen Instrumenten und tragbaren Computern ist aus dem heutigen Alltag nicht mehr wegzudenken. Neben der inkrementellen Lokalisierung, der sogenannten Koppelnavigation, wird eine Lokalisierung durch Referenzierung anhand sogenannter Landmarken in der Umgebung durchgeführt. Häufig ist die Lage dieser Landmarken nicht von vornherein bekannt, so dass zusätzlich eine Kartografierung durchgeführt werden muss. In dieser Vorlesung wird eine systematische Einführung in das Gebiet der Lokalisierungsverfahren gegeben. Dabei werden sowohl das Verständnis für die Aufgabenstellung, konkrete Lösungsverfahren und der erforderliche mathematische Hintergrund vermittelt. Zahlreiche Anwendungsbeispiele dienen sowohl der Vertiefung der theoretischen Grundlagen als auch dem Vergleich der Stärken und Schwächen der vorgestellten Verfahren.
Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 19. Apr 2022, 14:00 - 25. Jul 2022, 14:00
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Veranstaltungszeitraum: 19. Apr 2022, 14:00 - 25. Jul 2022, 14:00
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24619 – Biologisch Motivierte Roboter
Die Vorlesung biologisch motivierte Roboter beschäftigt sich speziell mit Robotern, deren mechanische Konstruktion, Sensorkonzepte oder Steuerungsmethodik von der Natur inspiriert wurden. Im Einzelnen wird zunächst der Stand der Technik solcher Roboter, wie z.B. Laufmaschinen, schlangenartige- und humanoide Roboter, vorgestellt und es werden Sensor- und Antriebskonzepte diskutiert. Der Schwerpunkt der Vorlesung behandelt die Konzepte der Steuerung dieser Roboter, wobei die Lokomotion im Mittelpunkt steht. Im Einzelnen werden außerdem verhaltensbasierte Steuerungsansätze vorgestellt, die sowohl reflexiv als adaptiv sein können. Die Vorlesung endet mit einem Ausblick auf zukünftige Entwicklungen und dem Aufbau von Anwendungen für diese Roboter. Der Studierende soll die Anwendung und die Entwurfsprinzizipien der Methode 'Bionik' in der Robotik verstehen. Weiter sollen die notwendigen Fähigkeiten zur Entwicklung von biologisch inspirierten Modellen für Kinematik, Mechanik, Regelung und Steuerung, Perzeption und Kognition vermittelt werden.
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
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24624 – Basispraktikum Mobile Roboter
Im Rahmen des Praktikums werden in Zweierteams Roboter aufgebaut. Jeder Student erhält seinen eigenen Roboter und nimmt diesen unter Anleitung eigenständig in Betrieb.
Dies umfasst vor allem das Einlöten der elektronischen Bausteine in die Hauptplatine.
Vorkenntnisse sind hierfür explizit nicht benötigt, alles Nötige wird im Rahmen des Praktikums erklärt.
Mit den Robotern wird jede Woche ein neuer Versuch durchgeführt, auf die die Studenten sich mit den zur Verfügung gestellten Unterlagen vorbereiten.
Die Versuche basieren auf grundlegender Schaltungstechnik sowie der Programmierung von Mikrocontrollern in C und beschäftigen sich mit der Ansteuerung der Sensoren und Aktoren des Roboters sowie mit reflexbasierter autonomer Verhaltensgenerierung.
Am Ende des Praktikums findet ein Abschlussrennen statt, bei dem die Roboter einen Hindernisparcours bewältigen müssen.
Die Roboter dürfen von den Studenten nach dem Praktikum behalten werden.
Vorkenntnisse in der Sprache C sind erforderlich.
Das Praktikum ist unbenotet und wird mit 4ECTS bewertet.
Es richtet sich an Bachelorstudenten der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Mechatronik und Elektrotechnik.
Das Praktikum findet wöchentlich in Präsenz statt, jeden Freitag von 14:00 Uhr bis 17:00 Uhr beginnend am 22.4 bis 29.07 (der 29.04. fällt aus).
Das Praktikum findet in Raum 148 in Gebäude 50.20 (Ehemalige Kinderklinik) statt.
Die Bewerbung zum Praktikum wird über diesen ILIAS-Kurs erfolgen.
Die Freischaltung der Bewerbungs-Funktion wird mindestens zwei Wochen vor der Freischaltung bekannt gegeben.
Bitte verfassen Sie einen kurzen Text, der Ihre Motivation beschreibt.
Die Zulassung zum Praktikum erfolgt auf Basis dieser Beschreibung und *nicht ausschließlich* nach dem Prinzip "first come, first served".
Wenn der Kurs voll besetzt sein sollte ist es weiterhin möglich sich auf eine Warteliste einzutragen.
Insbesondere ist es nicht möglich für die Warteliste ein Motavationsschreiben einzureichen.
Dies ist in Ordnung, Sie brauchen für die Warteliste kein Motivationsschreiben.
Wenn Sie weitergehende Fragen haben schreiben Sie gerne eine mail an mobile-robotics-practical@lists.kit.edu
Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 22. Apr 2022 - 29. Jul 2022
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Veranstaltungszeitraum: 22. Apr 2022 - 29. Jul 2022
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24639 – Maschinelle Übersetzung
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24658 – Kontextsensitive Systeme 2022
Die Vorlesung demonstriert die Nutzung und Optimierung einer Maschine Learning Pipeline für Kontext Sensitive Systeme
Veranstaltungszeitraum: 25. Apr 2022 - 18. Jul 2022
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24659 – Mensch-Maschine-Interaktion 2022
Die Vorlesung führt in Grundlagen der Mensch-Maschine Interaktion ein. Nach Abschluss des Moduls besitzen die Studierenden die grundlegenden Kenntnisse über das Gebiet Mensch-Maschine Interaktion. Sie beherrschen die grundlegenden Techniken zur Bewertung von Benutzerschnittstellen, kennen grundlegende Regeln und Techniken zur Gestaltung von Benutzerschnittstellen und besitzen Wissen über existierende Benutzerinteraktion und -schnittstellen. Sie können diese grundlegenden Techniken anwenden, um z.B. Benutzerschnittstellen von Computersystemen zu analysieren und existierenden Entwürfe zu alternativen, bessere Lösungen zu synthetisieren. Die Vorlesung baut auf international eingesetzter Standardliteratur auf. Die Vorlesungsfolien sind in englischer Sprache verfasst.
Dozent(en): Michael Beigl
Termin: 8:10-9:30 Ort: 50.34 -101
Start: 19. Apr 2022 Ende: 26. Jul 2022 Zyklus: wöchtl. Credits: 6 SWS: 2+1
Studiengang: Informatik, diverse Abschluß: Bachelor Modulart: Wahlpflichtfach
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Termin: 8:10-9:30 Ort: 50.34 -101
Start: 19. Apr 2022 Ende: 26. Jul 2022 Zyklus: wöchtl. Credits: 6 SWS: 2+1
Studiengang: Informatik, diverse Abschluß: Bachelor Modulart: Wahlpflichtfach
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24667 – Software-Architektur und -Qualität
Veranstaltungsart: Vorlesung
Dozent(en): Prof. Dr. Ralf Reussner
Termin: 09:45-11:15 Ort: Raum -102, Geb. 50.34
Start: 28. Apr 2022 Ende: 28. Jul 2022 Zyklus: wöchtl. Credits: 3 SWS: 2
Studiengang: Informatik, Informationswirtschaft Abschluß: Master Status: Offline
Veranstaltungszeitraum: 28. Apr 2022 - 28. Jul 2022
Verfügbarkeit: 14. Mär 2022, 09:00 - 31. Mär 2023, 23:55
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Termin: 09:45-11:15 Ort: Raum -102, Geb. 50.34
Start: 28. Apr 2022 Ende: 28. Jul 2022 Zyklus: wöchtl. Credits: 3 SWS: 2
Studiengang: Informatik, Informationswirtschaft Abschluß: Master Status: Offline
Veranstaltungszeitraum: 28. Apr 2022 - 28. Jul 2022
Verfügbarkeit: 14. Mär 2022, 09:00 - 31. Mär 2023, 23:55
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24675 – Mustererkennung
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24679 – Interaktive Computergrafik
Status: Offline
Verfügbarkeit: 11. Apr 2022, 08:00 - 31. Okt 2022, 08:00
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Verfügbarkeit: 11. Apr 2022, 08:00 - 31. Okt 2022, 08:00
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24682 – Fotorealistische Bildsynthese
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24785 – Seminar Intelligente Industrieroboter
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
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24862 – Geometrisches Design
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24870 – Roboterpraktikum
Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
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24871 – Projektpraktikum maschinelles Lernen und intelligente Systeme
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
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24876 – Praktikum Diskrete Freiformflächen
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24908 – Praktikum Ingenieursmäßige Software-Entwicklung
Status: Offline
Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 1. Apr 2022 - 30. Sep 2022
Verfügbarkeit: 14. Mär 2022, 09:00 - 31. Okt 2022, 12:00
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Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 1. Apr 2022 - 30. Sep 2022
Verfügbarkeit: 14. Mär 2022, 09:00 - 31. Okt 2022, 12:00
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24909 – Praktikum GPU-Computing
Freie Plätze: 9
Veranstaltungszeitraum: 29. Mär 2022 - 11. Aug 2022
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Veranstaltungszeitraum: 29. Mär 2022 - 11. Aug 2022
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24911 – Praktikum General-Purpose Computation on Graphics Processing Units
Veranstaltungszeitraum: 29. Mär 2022, 13:55 - 13. Aug 2022, 13:55
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24912 – Praktikum Graphics and Game Development
Veranstaltungszeitraum: 29. Mär 2022 - 28. Sep 2022
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Access Control Systems: Foundations and Practice
Veranstaltungsart: Vorlesung/Übung
Dozent(en): Hannes Hartenstein
Start: 19. Apr 2022 Ende: 29. Jul 2022 Credits: 5 SWS: 3
Abschluß: Master Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 19. Apr 2022 - 30. Jul 2022
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Start: 19. Apr 2022 Ende: 29. Jul 2022 Credits: 5 SWS: 3
Abschluß: Master Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 19. Apr 2022 - 30. Jul 2022
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Algorithmen für planare Graphen
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Algorithmen in Zellularautomaten (Sommersemester 2022 - LV-Nr. 24622)
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Anziehbare Robotertechnologien
Anziehbare und körpernahe Robotertechnologien wie Exoskelette, Orthesen und Prothesen stellen ein zukunftsweisendes Forschungsthema dar, da sie motorische und sensorische Schwächen, Einschränkungen und Behinderungen des Menschen aktiv kompensieren bzw. motorische und sensorische Fähigkeiten des Menschen erweitern.
Die Vorlesung gibt einen Überblick über das Gebiet der anziehbaren Robotertechnologien und vermittelt das Verständnis der symbiotischen Mensch-Maschine-Integration als Kernthema der Anthropomatik.
Die Vorlesung findet montags von 11.30h - 13.00h in Geb. 50.34 Raum -102 statt.
Start: 25. Apr 2022
Ende: 25. Jul 2022
Zyklus: wöchtl.
Abschluß: Master Status: Offline
Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 25. Apr 2022 - 25. Jul 2022
Verfügbarkeit: 2. Mär 2022, 11:30 - 31. Dez 2023, 10:55
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Abschluß: Master Status: Offline
Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 25. Apr 2022 - 25. Jul 2022
Verfügbarkeit: 2. Mär 2022, 11:30 - 31. Dez 2023, 10:55
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Basispraktikum zum ICPC Programmierwettbewerb - SS 2022
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 19. Apr 2022 - 30. Jul 2022
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Veranstaltungszeitraum: 19. Apr 2022 - 30. Jul 2022
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Decentralized Systems: Fundamentals, Modeling, and Applications
Veranstaltungszeitraum: 19. Apr 2022, 09:00 - 30. Jul 2022, 23:55
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Embedded Machine Learning (Seminar)
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Embedded Machine Learning Lab
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
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Formale Systeme II - Theorie (SoSe 2022)
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Infoveranstaltung Praxis der Forschung (SoSe 2022)
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Linux Internals SS 2022
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
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Low Power Design (Lecture)
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Machine Learning for the Natural Sciences (SS 2022)
Videos auf Deutsch und Englisch verfügbar.
Videos available in German and English.
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Modelle der Parallelverarbeitung (Sommersemester 2022 - LV-Nr. 24606)
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Praktikum Access Control Systems
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 19. Apr 2022, 09:00 - 30. Jul 2022, 23:55
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Veranstaltungszeitraum: 19. Apr 2022, 09:00 - 30. Jul 2022, 23:55
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Praktikum Anwendungssicherheit
In this lab you will learn how to practical exploit bugs in applications and how to defend against exploits.
If you are on the waiting list, you can attend the kick-off meeting (held in building 50.34 room 252 on Thursday, April 21st, 3:45 pm) and might get a slot if another participant lost interest and/or does not show up.
Anmeldungszeitraum: Keine Anmeldung möglich
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Praktikum Data Science (SS 2022)
Die Plätze sind bereits vergeben. Die Qualifikation für das Praktikum erfolgte im Rahmen der Lehrveranstaltung "Data Science I".
Veranstaltungsart: Praktikum
Dozent(en): Jakob Bach
Termin: Montag, 09:45-11:15 Ort: Gebäude 50.34, Raum 301
Start: 25. Apr 2022 Ende: 25. Jul 2022 Zyklus: wöchtl. Credits: 6 SWS: 2
Studiengang: Informatik, Wirtschaftsinformatik Abschluß: Master Modulart: Vertiefungsmodul Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 19. Apr 2022 - 31. Jul 2022
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Termin: Montag, 09:45-11:15 Ort: Gebäude 50.34, Raum 301
Start: 25. Apr 2022 Ende: 25. Jul 2022 Zyklus: wöchtl. Credits: 6 SWS: 2
Studiengang: Informatik, Wirtschaftsinformatik Abschluß: Master Modulart: Vertiefungsmodul Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 19. Apr 2022 - 31. Jul 2022
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Praxis der Forschung (1. Semester) SoSe 2022
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Praxis der Forschung (2. Semester) SoSe 2022
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
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Projektpraktikum Medizinrobotik SS22
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Proseminar Informatik in der Medizin - SS 2022
Veranstaltungsart: Proseminar
Dozent(en): Nikola Fischer, Steffen Peikert, Balazs Gyenes, Christian Kunz, Christian Marzi
Credits: 3 SWS: 2
Abschluß: Bachelor
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Credits: 3 SWS: 2
Abschluß: Bachelor
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Proseminar: Grundlagen des maschinellen Lernens (SS 2022)
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
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Rechnerstrukturen
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Reconfigurable and Adaptive Systems
The requirements regarding performance, flexibility and energy efficiency of today's embedded systems are increasing continuously and the market has to react faster than before to changing trends and developments (e.g. for smartphones, netbooks, etc.). Established approaches based on standard processors, application-specific circuits (ASICs) or application-specific processors (ASIPs) are no longer able to adequately meet all of the above criteria.
Reconfiguration is a technique that allows parts of the hardware circuits to be changed at runtime. This is achieved, for example, by field-programmable logic arrays (FPGAs) or ALU arrays that are integrated into the corresponding ICs. Reconfigurable adaptive systems use this potential to adapt dynamically to changing requirements. In addition, the reconfigurability of the hardware can be used in a targeted manner to improve the reliability / failure safety of the systems, as is already used today, for example, in radiation-polluted environments such as Mars probes or at CERN.
Veranstaltungsart: Vorlesung
Dozent(en): Lars Bauer
Termin: Mittwochs, 15:45 - 17:15 Uhr Ort: Geb. 50.34, Raum -102
Zyklus: wöchtl. SWS: 2
Abschluß: Master Veranstaltungszeitraum: 20. Apr 2022 - 27. Jul 2022
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Termin: Mittwochs, 15:45 - 17:15 Uhr Ort: Geb. 50.34, Raum -102
Zyklus: wöchtl. SWS: 2
Abschluß: Master Veranstaltungszeitraum: 20. Apr 2022 - 27. Jul 2022
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Research Focus Class: Blockchain & Payment Channel Networks
Diese Veranstaltung kombiniert ein Seminar zum Thema Blockchain & Payment Channel Networks mit einer Vorlesung, die Grundlagen in dem Bereich vermittelt. Die Veranstaltung beginnt mit der Vorlesung, wodurch im anschließenden Seminar fortgeschrittene Themen behandelt werden können. Die Veranstaltung hat einen Aufwand von 6 ECTS (3 Vorlesung + 3 Seminar).
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
Veranstaltungszeitraum: 26. Apr 2022, 09:00 - 30. Jul 2022, 23:55
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Veranstaltungszeitraum: 26. Apr 2022, 09:00 - 30. Jul 2022, 23:55
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Robotik in der Medizin SS22
Veranstaltungsart: Vorlesung
Dozent(en): Franziska Mathis-Ullrich, Christian Marzi
Start: 27. Apr 2022 Zyklus: wöchtl. Credits: 3 SWS: 2
Abschluß: Bachelor & Master Veranstaltungszeitraum: 27. Apr 2022, 13:45 - 27. Jul 2022, 13:45
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Start: 27. Apr 2022 Zyklus: wöchtl. Credits: 3 SWS: 2
Abschluß: Bachelor & Master Veranstaltungszeitraum: 27. Apr 2022, 13:45 - 27. Jul 2022, 13:45
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Seminar E-Voting (SoSe 2022)
Dieses Seminar wird gemeinsam von sowohl den beiden Lehrstühlen für Anwendungsorientierte Formale Verifikation und Kryptographie und Sicherheit vom Institut für Informationssicherheit und Verlässlichkeit (KASTEL) der Fakultät für Informatik, als auch dem Lehrstuhl Security • Usability • Society vom Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB) der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften veranstaltet.
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Seminar Robotik und Medizin - SS 2022
Veranstaltungsart: Seminar
Dozent(en): Nikola Fischer, Steffen Peikert, Balazs Gyenes, Christian Kunz, Christian Marzi
Credits: 3 SWS: 2
Abschluß: Master
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Credits: 3 SWS: 2
Abschluß: Master
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Seminar: Embedded Security and Architectures
In our seminars, students learn about cutting-edge research in various research fields of Embedded Systems. Students are offered topics by the supervisors, but also can suggest their own topics in these fields.
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Stammvorlesung Sicherheit
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Windows Internals SS 22
Anmeldung: Keine Anmeldung möglich
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