Wartungsankündigung: Wichtig: bitte beachten Sie unsere Wartungsankündigungen für Dienstag, den 02. April 2024 und Freitag, den 05. April 2024 auf der Magazineinstiegseite!
Maintenance announcement: please note our maintenance announcements for Tuesday, 02 April 2024 and Friday, 05 April on the repository page!
Wartungshinweis: wegen wichtigen Wartungsarbeiten an den OpenCast-Servern, bitten wir Sie über das Osterwochenende keine neuen Videos hochzuladen! Die bereits vorhandenen OpenCast-Videos stehen aber wieder zur Verfügung.
Symbol Kurs

24624 – Basispraktikum Mobile Roboter

Im Rahmen des Praktikums werden in Zweierteams Roboter aufgebaut. Jeder Student erhält seinen eigenen Roboter und nimmt diesen unter Anleitung eigenständig in Betrieb. Dies umfasst vor allem das Einlöten der elektronischen Bausteine in die Hauptplatine. Vorkenntnisse sind hierfür explizit nicht benötigt, alles Nötige wird im Rahmen des Praktikums erklärt. Mit den Robotern wird jede Woche ein neuer Versuch durchgeführt, auf die die Studenten sich mit den zur Verfügung gestellten Unterlagen vorbereiten. Die Versuche basieren auf grundlegender Schaltungstechnik sowie der Programmierung von Mikrocontrollern in C und beschäftigen sich mit der Ansteuerung der Sensoren und Aktoren des Roboters sowie mit reflexbasierter autonomer Verhaltensgenerierung. Am Ende des Praktikums findet ein Abschlussrennen statt, bei dem die Roboter einen Hindernisparcours bewältigen müssen. Die Roboter dürfen von den Studenten nach dem Praktikum behalten werden. Vorkenntnisse in der Sprache C sind erforderlich. Das Praktikum ist unbenotet und wird mit 4ECTS bewertet. Es richtet sich an Bachelorstudenten der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Mechatronik und Elektrotechnik. Aufgrund der Corona-Pandemie wird das Praktikum an das Ende dieses Semesters verschoben und als Blockveranstaltung angeboten. Der genaue Zeitraum des Praktikums wird noch festgelegt und hier bekannt gegeben. Das Löten der Roboter wird in Präsenz, die Programmierung der Roboter voraussichtlich zuhause stattfinden. Die Bewerbung zum Praktikum wird über diesen ILIAS-Kurs erfolgen. Die Freischaltung der Bewerbungs-Funktion wird mindestens zwei Wochen vor der Freischaltung bekannt gegeben. Bitte verfassen Sie einen kurzen Text, der Ihre Motivation beschreibt und Ihre Programmierkenntnisse in C versichert. Die Zulassung zum Praktikum erfolgt auf Basis dieser Beschreibung und *nicht ausschließlich* nach dem Prinzip "first come, first served". die Mitgliederanzahl wird beschränkt werden, je nach aktuellem Status der Corona-Pandemie. Wenn der Kurs voll besetzt sein sollte ist es weiterhin möglich sich auf eine Warteliste einzutragen. Insbesondere ist es nicht möglich für die Warteliste ein Motavationsschreiben einzureichen. Dies ist in Ordnung, Sie brauchen für die Warteliste kein Motivationsschreiben. Bei Fragen schreiben Sie gerne eine Email an mobile-robotics-practical__at__lists.kit.edu. ---------Update 06.04.2021----------- Das Praktikum wird als Blockveranstaltung nach Vorlesungsende vom 26.07.2021 - 06.08.2021 stattfinden. In der ersten Woche werden die Roboter in Präsenz zusammengebaut, in der zweiten Woche erfolgt die Programmierung selbstständig von Zuhause aus. Die Anmeldung wird am 01.05.2021 freigeschaltet und läuft bis zum 01.07.2021, bitte die Hinweise oben beachten. ---------Update 15.07.2021----------- Das Praktikum wird in der ersten Woche täglich von 8:30 bis 11:30 in Gebäude 50.20, Raum 148 stattfinden. Nachmittags wird von zu Hause aus gearbeitet. Da die Tür zum Gebäude (Innenhof Westseite) verschlossen ist, bitten wir euch, ein paar Minuten früher da zu sein. so dass wir euch ins Gebaude lassen können.

Zusammenfassung

Im Rahmen des Praktikums werden in Zweierteams Roboter aufgebaut. Jeder Student erhält seinen eigenen Roboter und nimmt diesen unter Anleitung eigenständig in Betrieb.
Dies umfasst vor allem das Einlöten der elektronischen Bausteine in die Hauptplatine.
Vorkenntnisse sind hierfür explizit nicht benötigt, alles Nötige wird im Rahmen des Praktikums erklärt.
Mit den Robotern wird jede Woche ein neuer Versuch durchgeführt, auf die die Studenten sich mit den zur Verfügung gestellten Unterlagen vorbereiten.
Die Versuche basieren auf grundlegender Schaltungstechnik sowie der Programmierung von Mikrocontrollern in C und beschäftigen sich mit der Ansteuerung der Sensoren und Aktoren des Roboters sowie mit reflexbasierter autonomer Verhaltensgenerierung.
Am Ende des Praktikums findet ein Abschlussrennen statt, bei dem die Roboter einen Hindernisparcours bewältigen müssen.
Die Roboter dürfen von den Studenten nach dem Praktikum behalten werden.
Vorkenntnisse in der Sprache C sind erforderlich.

Das Praktikum ist unbenotet und wird mit 4ECTS bewertet.
Es richtet sich an Bachelorstudenten der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Mechatronik und Elektrotechnik.
Aufgrund der Corona-Pandemie wird das Praktikum an das Ende dieses Semesters verschoben und als Blockveranstaltung angeboten.
Der genaue Zeitraum des Praktikums wird noch festgelegt und hier bekannt gegeben.
Das Löten der Roboter wird in Präsenz, die Programmierung der Roboter voraussichtlich zuhause stattfinden.

Die Bewerbung zum Praktikum wird über diesen ILIAS-Kurs erfolgen.
Die Freischaltung der Bewerbungs-Funktion wird mindestens zwei Wochen vor der Freischaltung bekannt gegeben.
Bitte verfassen Sie einen kurzen Text, der Ihre Motivation beschreibt und Ihre Programmierkenntnisse in C versichert.
Die Zulassung zum Praktikum erfolgt auf Basis dieser Beschreibung und *nicht ausschließlich* nach dem Prinzip "first come, first served".
die Mitgliederanzahl wird beschränkt werden, je nach aktuellem Status der Corona-Pandemie.
Wenn der Kurs voll besetzt sein sollte ist es weiterhin möglich sich auf eine Warteliste einzutragen.
Insbesondere ist es nicht möglich für die Warteliste ein Motavationsschreiben einzureichen.
Dies ist in Ordnung, Sie brauchen für die Warteliste kein Motivationsschreiben.

Bei Fragen schreiben Sie gerne eine Email an mobile-robotics-practical__at__lists.kit.edu.

---------Update 06.04.2021-----------
Das Praktikum wird als Blockveranstaltung nach Vorlesungsende vom 26.07.2021 - 06.08.2021 stattfinden. In der ersten Woche werden die Roboter in Präsenz zusammengebaut, in der zweiten Woche erfolgt die Programmierung selbstständig von Zuhause aus.
Die Anmeldung wird am 01.05.2021 freigeschaltet und läuft bis zum 01.07.2021, bitte die Hinweise oben beachten.


---------Update 15.07.2021-----------
Das Praktikum wird in der ersten Woche täglich von 8:30 bis 11:30 in Gebäude 50.20, Raum 148 stattfinden. Nachmittags wird von zu Hause aus gearbeitet. Da die Tür zum Gebäude (Innenhof Westseite) verschlossen ist, bitten wir euch, ein paar Minuten früher da zu sein. so dass wir euch ins Gebaude lassen können.

Allgemein

Sprache
Deutsch
Copyright
This work has all rights reserved by the owner.

Verfügbarkeit

Zugriff
Unbegrenzt – wenn online geschaltet
Aufnahmeverfahren
Sie müssen einen Aufnahmeantrag stellen, um in die Gruppe aufgenommen zu werden. Beschreiben Sie im Feld Nachricht, warum Sie beitreten möchten. Sobald Ihr Antrag angenommen oder abgelehnt wurde, erhalten Sie eine Benachrichtigung.
Zeitraum für Beitritte
Bis: 1. Jul 2021, 00:00
Veranstaltungszeitraum
26. Jul 2021 - 6. Aug 2021

Für Kursadministratoren freigegebene Daten

Daten des Persönlichen Profils
Benutzername
Vorname
Nachname
E-Mail
Matrikelnummer

Zusätzliche Informationen

Objekt-ID
1986318
Link zu dieser Seite