2243020 – Fortgeschrittene Methoden der linearen Regelungstechnik

Aufbauend auf der Grundlagenvorlesung "Regelungstechnik und Systemdynamik" wird in diesem Modui vorrangig das Zustandsraumkonzept zur Modellierung, Analyse und Simulation zum Entwurf von Reglern und Beobachtern betrachtet. Die umfasst die folgenden Themenfelder: (1) Modellierung und Simulation physikalischer Systeme; (2) Zeitkontinuierliche lineare Systeme; (3) Struktureigenschaften (Stabilitätstheorie, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit); (4) Synthese von Regelkreisen im Zustandsraum für lineare Ein- und Mehrgrößensysteme; (5) Rechnergestützte Umsetzung der Konzepte und Methoden unter Einbezug von MATLAB/Simulink.