2400142 – Proseminar: Humanoide Roboter

In den letzten Jahren haben humanoide Roboter eine rasante Entwicklung durchlaufen. Humanoide Roboter sind Roboter mit menschenähnlicher Form, mit einem Kopf, einem Rumpf, zwei Armen und zwei Beinen bzw. häufig auch einer fahrenden Plattform. Sie sollen Menschen in gefährlichen, monotonen oder weit entfernten Tätigkeiten ersetzen oder bei anderen Aufgaben mit Menschen Hand in Hand arbeiten. Seit der Entwicklung der ersten humanoiden Roboter in den 1970er Jahren in Japan wurden weltweit in Forschungslaboren und Firmen viele neuen Modelle mit wachsenden Fähigkeiten entwickelt, die uns einem realen Einsatz von humanoiden Robotern näher bringen. In diesem Proseminar werden einige der interessantesten humanoiden Roboter und ihr Design, ihre Regelung und mögliche Anwendungen behandelt. Die Studierenden wählen eines der vorgegebenen Themen des Proseminars aus und lernen, wie man ausgehend von Initialliteratur eine systematische Literaturrecherche durchführt. Sie verfassen eine Ausarbeitung in englischer Sprache in Form eines wissenschaftlichen Papers mit Hilfe von Latex und präsentieren die Ergebnisse in einer Blockveranstaltung. Ablauf des Proseminars: In einer Veranstaltung in der ersten Semesterwoche werden das Thema des Seminars und die einzelnen Vortragsthemen im Detail vorgestellt und auf die Studierenden nach Präferenzen verteilt. In zwei weiteren Terminen in Woche 2 und 3 findet eine Einführung in das wissenschaftliche Arbeiten (Präsentieren, Schreiben, Literaturrecherche) statt. Im weiteren Verlauf des Semesters führen die Studierenden unter Betreuung eine Literaturrecherche durch und fertigen einen Vortrag und eine entsprechende Ausarbeitung an. Da die wissenschaftliche Literatur meistens englisch ist, sollte auch die Ausarbeitung in englischer Sprache angefertigt werden. Vorträge können auf deutsch oder englisch gehalten werden und finden in einer oder mehreren Blockveranstaltungen im letzten Semesterdrittel statt.