24624 – Basispraktikum Mobile Roboter

Im Rahmen des Praktikums werden ARMURO-Roboter aufgebaut. Die Studierenden erhalten die Komponenten für einen eigenen Roboter und bauen diesen unter Anleitung eigenständig zusammen und nehmen ihn in Betrieb. Zu Beginn werden theoretische Grundlagen zu elektronischen Bauteilen, Sicherheitshinweise und Lötübungen vermittelt. Danach erfolgen der schrittweise Zusammenbau des Roboters, die Inbetriebnahme und erste Systemtests. Anschließend führen wöchentliche Übungen in die Mikrocontroller Programmierung in C ein und erläutern die Einrichtung der Entwicklungsumgebung. Darauf aufbauend werden Sensoren und Motoren kalibriert und angesteuert sowie reaktive Verhaltensmuster wie Linienverfolgung oder Hindernisvermeidung implementiert. In der Abschlussphase werden Module integriert, getestet und optimiert. Das Praktikum endet mit einem Abschlussrennen, bei dem die Roboter einen Hindernisparcours bewältigen müssen. Das Praktikum ist unbenotet und wird mit 4 ECTS bewertet. Es richtet sich an Bachelorstudenten der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Mechatronik und Elektrotechnik. Vorkenntnisse in der Programmiersprache C sind erforderlich. Das Praktikum wird wöchentlich in Präsenz stattfinden, jeden Mittwoch von 14:00 Uhr bis 17:00 Uhr. Alle Unterlagen sind nur auf Deutsch verfügbar, auch die Unterrichtssprache ist ausschließlich Deutsch. Die Bewerbung zum Praktikum wird über diesen ILIAS-Kurs erfolgen. Die Freischaltung der Bewerbungs-Funktion wird am 01.03.2025 um 10 Uhr erfolgen. Anmeldungen sind bis zum 15.04.2025 um 15 Uhr möglich. Bitte verfassen Sie einen kurzen Text, der Ihre Motivation beschreibt. Die Zulassung zum Praktikum erfolgt auf Basis dieser Beschreibung und nicht ausschließlich nach dem Prinzip "first come, first served". Wenn der Kurs voll besetzt sein sollte ist es weiterhin möglich sich auf eine Warteliste einzutragen. Es nicht möglich für die Warteliste ein Motivationsschreiben einzureichen. Dies ist in Ordnung, Sie brauchen für die Warteliste kein Motivationsschreiben. Für die Teilnahme an der Veranstaltung werden ein eigener Laptop, 4x AAA Batterien und ein Micro-USB (zu USB-A) Kabel benötigt. Wenn Sie weitergehende Fragen haben schreiben Sie gerne eine E-Mail an mobile-robotics-practical@lists.kit.edu