Anziehbare Robotertechnologien
Anziehbare und körpernahe Robotertechnologien, wie Exoskelette, Orthesen und Prothesen stellen ein zukunftsweisendes Forschungsthema dar. Diese Technologien kompensieren motorische und sensorische Schwächen, Einschränkungen und Behinderungen des Menschen aktiv bzw. erweitern motorische und sensorische Fähigkeiten des Menschen. — Studierende sollen die Grundlagen anziehbarer Robotertechnologien erlernen und ein Verständnis für die Anforderungen des Entwurfs, der Schnittstelle zum menschlichen Körper und der Steuerung anziehbarer Roboter erlangen. Das beinhaltet Methoden der Modellierung des Neuro-Muskel-Skelett-Systems des menschlichen Körpers, des mechatronischen Designs, der Herstellung sowie der Gestaltung der Schnittstellen anziehbarer Robotertechnologien zum menschlichen Körper. Studienenden soll ein tiefgehendes Verständnis für die symbiotische Mensch-Maschine-Integration als Kernthema der Anthropomatik vermittelt werden. Hochaktuelle Beispiele zu Exoskeletten, Orthesen und Prothesen werden vorgestellt und diskutiert.