2400048 – Seminar: Humanoide Roboter

Studierende wählen ein Thema aus dem Bereich der humanoiden Robotik, z.B. Roboterdesign, Bewegungsgenerierung, Perzeption oder Lernen. Sie führen zu diesem Thema unter Anleitung eines fachlichen Betreuers eine selbstständige Literaturrecherche durch. Am Ende des Semesters präsentieren sie die Ergebnisse und verfassen eine schriftliche Ausarbeitung, die auf Englisch in Form einer wissenschaftlichen Veröffentlichung geschrieben wird. Lernziele: Die Studierenden haben Erfahrungen mit selbstständiger Literaturrecherche zu einem aktuellen Forschungsthema gesammelt. Sie haben verschiedene Ansätze zu einem ausgewählten wissenschaftlichen Problem kennengelernt, verstanden und verglichen. Die Studierenden sind in der Lage, eine vergleichende Zusammenfassung der verschiedenen Ansätze auf Englisch in der üblichen Form einer wissenschaftlichen Veröffentlichung zu verfassen und dazu einen Vortrag zu halten. Prüfung: Vortrag zum gewählten Thema am Ende des Semesters und schriftliche Ausarbeitung. Anmeldung im ILIAS. Begrenzte Teilnehmerzahl. Bitte motivieren Sie in ein paar Sätzen, warum Sie am Seminar teilnehmen möchten und welche Lehrveranstaltungen Sie im Bereich "Robotik" oder am H2T bereits besucht haben. Einführungsveranstaltung: Themen werden dieser Jahr über ILIAS bekannt gegeben und zugewiesen. Bei Fragen können Sie uns gerne eine Email an folgende Adresse schicken: humanoid-robotics-seminar@lists.kit.edu

Zusammenfassung

The students choose a topic from the field of humanoid robotics, e.g. robot design, motion, perception, learning and conduct a mostly independent literature research on that topic with the support of an experienced supervisor. At the end of the semester they present their results and write a paper in English in the style of a scientific publication.

Learning Objectives:

The students have gained experience in doing independent literature research on a topic of ongoing research. They have studied, understood and compared different approaches tackling the selected scientific problem. The students are able to write a survey of the different approaches in English and in the style of a scientific publication, and to give a talk on the chosen topic.

Examination: Oral presentation at the end of the semester, and a written paper.

Registration in ILIAS. Limited number of participants. Please explain in a few sentences why you would like to participate in the seminar and which courses you have already attended in the field of robotics or at H2T.

Introductory event: Topics will be announced and assigned this year via ILIAS.

If you have any questions, please send us an email to the following address: humanoid-robotics-seminar@lists.kit.edu

Allgemein

Sprache
Deutsch
Copyright
This work has all rights reserved by the owner.

Verfügbarkeit

Zugriff
Unbegrenzt – wenn online geschaltet
Aufnahmeverfahren
Sie müssen einen Aufnahmeantrag stellen, um in den Kurs aufgenommen zu werden. Beschreiben Sie im Feld Nachricht, warum Sie beitreten möchten. Sobald Ihr Antrag angenommen oder abgelehnt wurde, erhalten Sie eine Benachrichtigung.
Zeitraum für Beitritte
Bis: 25. Okt 2024, 00:00
Freie Plätze
0
Veranstaltungszeitraum
21. Okt 2024 - 31. Mär 2025

Für Kursadministratoren freigegebene Daten

Daten des Persönlichen Profils
Anmeldename
Vorname
Nachname
E-Mail
Matrikelnummer

Zusätzliche Informationen

Objekt-ID
3250958