2243020 – Fortgeschrittene Methoden der linearen Regelungstechnik

Das Modul adressiert die folgenden Themenfelder: • Modellierung und Simulation physikalischer Systeme • Zeitkontinuierliche und zeitdiskrete lineare Systeme • Struktureigenschaften (Stabilitätstheorie, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit) • Synthese von Regelkreisen im Zustandsraum (zeitkontinuierlich und zeitdiskret) für lineare Ein- und Mehrgrößensysteme • Rechnergestützte Umsetzung der Konzepte und Methoden unter Einbezug von MATLAB/Simulink