2137309 – Digitale Regelungen

Ort:
Rudolf-Plank Hörsaal (40.32)

Termine:
Mo. 14:00 - 17:15 Uhr
25.10., 08.11., 22.11., 06.12., 20.12.2021
10.01, 24.01.2022

In der industriellen Praxis realisiert man Regler heute überwiegend in Digitaltechnik; die Regleralgorithmen werden auf Mikroprozessoren gerechnet.Im Unterschied zu Analogreglern arbeiten Digitalregler nicht zeitkontinuierlich, sondern zeitdiskret, d. h. sie verarbeiten Daten nur zu bestimmten, zyklisch auftretenden Zeitpunkten.

Die Vorlesung führt in Methoden zur Beschreibung und Analyse von Regelungen ein, die der zeitdiskreten Arbeitsweise von Digitalreglern gerecht werden.
Beim Reglerentwurf wird einerseits an Verfahren angeknüpft, die bereits aus der zeitkontinuierlichen Betrachtung bekannt sind; diese werden auf den zeitdiskreten Fall übertragen. Darüber hinaus wird mit dem Entwurf auf endliche Einstellzeit ein neues Verfahren vorgestellt, das auf die exakte Einstellung eines Sollwerts in endlicher Zeit zielt.

Die Vorlesung behandelt lineare Systeme mit je einer Ein- und Ausgangsgröße.

25. Oct 2021

24. Jan 2022

Vorlesung

German

Felix Hauser

Vorlesungs- und Klausurorganisation

felix.hauser@kit.edu

25. Oct 2021, 00:00 - 15. Sep 2022, 00:00

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Unlimited

25. Oct 2021 - 24. Jan 2022

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2235947

21. Oct 2021, 18:37