2243020 – Fortgeschrittene Methoden der linearen Regelungstechnik
Das Modul adressiert die folgenden Themenfelder:
• Modellierung und Simulation physikalischer Systeme
• Zeitkontinuierliche und zeitdiskrete lineare Systeme
• Struktureigenschaften (Stabilitätstheorie, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit)
• Synthese von Regelkreisen im Zustandsraum (zeitkontinuierlich und zeitdiskret) für lineare Ein- und Mehrgrößensysteme
• Rechnergestützte Umsetzung der Konzepte und Methoden unter Einbezug von MATLAB/Simulink